Hệ thống nhúng là gì? Các công bố khoa học về Hệ thống nhúng

Sử dụng mẫu gồm 49 quốc gia, chúng tôi chỉ ra rằng những quốc gia có bảo vệ nhà đầu tư yếu kém, được đo lường bằng cả tính chất của các quy định pháp luật và chất lượng thực thi pháp luật, có thị trường vốn nhỏ hơn và hẹp hơn. Những phát hiện này áp dụng cho cả thị trường chứng khoán và thị trường nợ. Cụ thể, các quốc gia có hệ thống pháp luật dân sự Pháp có cả mức độ bảo vệ nhà đầu tư yếu nhất và thị trường vốn kém phát triển nhất, đặc biệt là so với các quốc gia theo hệ thống pháp luật thông thường.

Các hệ thống máy bay không người lái (UAS) đã phát triển nhanh chóng trong thập kỷ qua, chủ yếu nhờ vào các ứng dụng quân sự, và đã bắt đầu có chỗ đứng trong số các người dùng dân sự cho mục đích trinh sát cảm biến trái đất và thu thập dữ liệu khoa học. Trong số các UAS, những đặc điểm hứa hẹn bao gồm thời gian bay dài, độ an toàn trong nhiệm vụ được cải thiện, khả năng lặp lại chuyến bay nhờ vào việc nâng cấp hệ thống lái tự động, và giảm chi phí vận hành so với máy bay có người lái. Tuy nhiên, những lợi thế tiềm năng của một nền tảng không người lái phụ thuộc vào nhiều yếu tố, chẳng hạn như loại máy bay, loại cảm biến, mục tiêu của nhiệm vụ, và các yêu cầu quy định hiện hành dành cho hoạt động của nền tảng cụ thể. Các quy định liên quan đến việc vận hành UAS vẫn đang trong giai đoạn phát triển ban đầu và hiện tại tạo ra rào cản đáng kể cho người dùng khoa học. Trong bài viết này, chúng tôi mô tả nhiều loại nền tảng, cũng như khả năng của các cảm biến, và xác định những lợi thế của mỗi nền tảng liên quan đến các yêu cầu của người dùng trong lĩnh vực nghiên cứu khoa học. Chúng tôi cũng sẽ thảo luận ngắn gọn về tình trạng hiện tại của các quy định ảnh hưởng đến hoạt động của UAS, với mục đích thông báo cho cộng đồng khoa học về công nghệ đang phát triển này, mà tiềm năng cách mạng hóa quan sát khoa học tự nhiên tương tự như những biến đổi mà GIS và GPS đã mang lại cho cộng đồng hai thập kỷ trước.

Việc tăng tốc và điều trị triệt để các vết thương mãn tính vẫn đang là một nhu cầu y tế lớn chưa được đáp ứng do các triệu chứng phức tạp từ rối loạn chuyển hóa của vi môi trường vết thương. Mặc dù có nhiều chiến lược và các hydrogel sinh học được phát triển, một phương pháp điều trị vết thương mãn tính hiệu quả và phổ biến vẫn là một điểm nghẽn. Với mục tiêu đẩy nhanh quá trình chữa lành vết thương mãn tính, nhiều hydrogel băng gạc có chức năng chống oxy hóa đã xuất hiện và được chứng minh là có thể tăng tốc độ chữa lành vết thương, đặc biệt là trong việc sửa chữa vết thương mãn tính. Chiến lược mới trong điều trị vết thương mãn tính do hydrogel chống oxy hóa mang lại có ý nghĩa to lớn đối với sức khỏe con người. Ở đây, ứng dụng của hydrogel chống oxy hóa trong việc sửa chữa vết thương mãn tính được thảo luận một cách hệ thống, nhằm cung cấp một tài liệu tham khảo lý thuyết quan trọng cho những đột phá tiếp theo trong việc chữa lành vết thương mãn tính.

Mục tiêu  Chúng tôi dựa vào một đánh giá hệ thống về nghiên cứu giao tiếp hai chiều giữa bệnh nhân và các chuyên gia y tế về thuốc nhằm xác định mức độ mà sự nhất quán đang được thực hiện hay không.

Nguồn dữ liệu  Sáu cơ sở dữ liệu điện tử đã được tìm kiếm với các loại từ khóa tìm kiếm sau: chuyên gia chăm sóc sức khỏe, bệnh nhân/khách hàng, việc sử dụng thuốc/khuyến cáo và giao tiếp. Các bài báo cũng được xác định từ việc tìm kiếm thủ công các tạp chí, danh sách tài liệu tham khảo của bài báo và trang web Concordance.

Phương pháp đánh giá  Các nghiên cứu được công bố trong khoảng thời gian từ 1991 đến 2000 đã được đưa vào. Các nghiên cứu không bị loại trừ dựa trên thiết kế, phương pháp hay ngôn ngữ sử dụng. Các tóm tắt của các bài báo được xác định đã được đánh giá bởi ít nhất hai người đánh giá và các bài báo đầy đủ đã được một người đánh giá và được kiểm tra bởi ít nhất một người đánh giá khác. Dữ liệu về thiết kế, phân tích và các kết quả liên quan đã được trích xuất.

1. Trong lý thuyết thống kê thông thường về tương quan, cho dù có bình thường hay không, chúng ta luôn phải đối mặt với vật chất có khả năng biến đổi liên tục, hoặc ít nhất là biến đổi qua một số lượng đáng kể các bước không liên tục. Các tương quan của chiều dài hoặc các phép đo trên các bộ phận của cơ thể hình thành những ví dụ của loại đầu tiên; số lượng trẻ em trong các gia đình, cánh hoa hoặc các bộ phận khác của hoa, là những ví dụ của loại thứ hai. Tuy nhiên, có một số trường hợp thực tiễn nảy sinh, nơi mà không có sự biến đổi nào có thể được nghĩ đến, hoặc không được đo lường hoặc có thể đo lường. Chúng ta có thể phân loại một số cá thể vào nhóm khiếm thính và không khiếm thính, mù và không mù, kém trí và không kém trí, mà không cố gắng đi xa hơn (mặc dù có các độ giai cấp của khiếm thính, mù và kém trí), và yêu cầu trên cơ sở việc liệt kê một cuộc thảo luận về sự liên kết của ba loại khiếm khuyết. Hoặc dữ liệu có thể là tỷ lệ tử vong do một căn bệnh với và không có sự kết hợp của, ví dụ, một loại kháng độc tố mới, các thống kê cung cấp số lượng người đã chết với những người đã nhận kháng độc tố, số người đã chết với những người không nhận kháng độc tố; số người không chết với những người không nhận kháng độc tố, số người không chết với những người đã nhận kháng độc tố; và từ những dữ liệu này một cuộc thảo luận về giá trị của phương pháp điều trị được yêu cầu. Ở đây không có thang đo “tử vong”; có thể có một thang đo “kháng độc tố” nếu liều lượng thay đổi, nhưng không có gì khác.

▪ Tóm tắt  Giáo dục trong lĩnh vực kỹ thuật y sinh đem lại nhiều thách thức cho tất cả các thành phần trong quá trình giáo dục—giảng viên, sinh viên và nhà tuyển dụng của các cử nhân tốt nghiệp. Mặc dù các hệ thống giáo dục kỹ thuật y sinh đã được phát triển trong 40 năm qua, nhưng sự quan tâm và tốc độ phát triển của những chương trình này đã tăng tốc trong những năm gần đây. Những tiến bộ mới trong khoa học học tập đã cung cấp khung để kiểm tra lại các mô hình giảng dạy trong lĩnh vực kỹ thuật y sinh. Công trình này cho thấy rằng môi trường học tập nên được tập trung vào người học, tập trung vào kiến thức, tập trung vào đánh giá và tập trung vào cộng đồng. Ngoài ra, công nghệ học tập cung cấp tiềm năng để đạt được môi trường này một cách hiệu quả. Các nhà giáo dục kỹ thuật y sinh đang đứng trước cơ hội thiết kế và triển khai các hệ thống học tập mới có thể tận dụng những tiến bộ trong khoa học học tập, công nghệ học tập và cải cách trong giáo dục kỹ thuật.

Kể từ khi dendrimer đầu tiên được báo cáo vào năm 1978 bởi Fritz Vögtle, nghiên cứu về dendrimer đã phát triển mạnh mẽ, từ tổng hợp đến ứng dụng trong bốn thập kỷ qua. Các đặc điểm cấu trúc riêng biệt của dendrimer bao gồm kích thước nano, bề mặt đa chức năng, nhánh cao, cấu trúc rỗng bên trong, và nhiều đặc điểm khác, làm cho dendrimer trở thành những phương tiện phân phối thuốc lý tưởng. Bài viết tổng quan ngắn này cung cấp một cái nhìn tổng quan về lịch sử và tính chất của dendrimer cũng như những phát triển mới nhất về dendrimer với vai trò là hệ thống phân phối thuốc. Bài viết tập trung vào những tiến bộ gần đây trong các ứng dụng của dendrimer như các chất mang thuốc và gen, bao gồm 1) chiến lược giải phóng thuốc chủ động để phân giải thuốc/ gen từ dendrimer đáp ứng với kích thích; 2) hệ thống phân phối dendrimer thay đổi kích thước và đảo ngược điện tích có thể tận dụng tốt hơn kích thước và tính chất bề mặt của dendrimer; 3) hệ thống phân phối gel dendrimer khối lượng và vi mô/nano. Những tiến bộ gần đây trong công thức dendrimer có thể dẫn đến việc tạo ra các sản phẩm thuốc và gen mới cũng như cho phép phát triển các liệu pháp phối hợp mới.

Simulink được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp để mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống nhúng. Với việc sử dụng ngày càng tăng của các hệ thống nhúng trong các tình huống an toàn thời gian thực quan trọng, Simulink trở nên thiếu khả năng phân tích yêu cầu (thời gian) với độ tin cậy cao. Trong bài viết này, chúng tôi áp dụng Tính toán Khoảng thời gian Thời gian (TIC) - một ngôn ngữ đặc tả thời gian thực, để bổ sung khả năng kiểm định chính quy TIC cho Simulink. Chúng tôi xây dựng một cách tỉ mỉ các hàm thư viện TIC để mô hình hóa các khối thư viện Simulink, được sử dụng để tạo thành các sơ đồ Simulink. Tiếp theo, các sơ đồ Simulink được tự động chuyển đổi thành các mô hình TIC, bảo toàn các khía cạnh chức năng và thời gian. Các yêu cầu quan trọng như liveness bị giới hạn thời gian có thể được đặc tả chính xác trong TIC cho toàn bộ sơ đồ hoặc một số thành phần. Cuối cùng, việc xác thực các mô hình TIC có thể được tiến hành chặt chẽ với một mức độ tự động hóa cao bằng cách sử dụng một công cụ định lý chung. Khuôn khổ của chúng tôi có thể mở rộng không gian thiết kế bằng cách đại diện cho các thuộc tính môi trường cho các hệ thống mở và xử lý các sơ đồ phức tạp vì việc phân tích hành vi liên tục và rời rạc được hỗ trợ.